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发那科伺服电机缺相维修

摘要:

发那科伺服电机出现缺相故障的话,建议可以做这五项检查。让我们一起来了解一下:造成常州发那科伺服电机缺相维修故障检查。

1.检查伺服电机和电缆;

2.检查热继电器(如果使用);

3.检查发那科伺服电机故障功能参数30.16,此参数可以禁用;

4.检查驱动器的内部总线连接,确保接线片紧固,不紧固可能会导致电机缺相故障;

5.通过输入0,可以在参数30.16处禁用此伺服电机故障,输入65535激活。

伺服电机用于非常精确地控制位置和速度,但在简单的情况下,只能控制位置。轴的机械位置可以通过使用电位器来感应,电位器通过齿轮与电机轴耦合。轴的当前位置由电位器转换成电信号,并与指令输入信号进行比较。

在现代伺服电机中,电子编码器或传感器被用来检测轴的位置。命令输入根据轴的要求位置给出。如果反馈信号与给定输入不同,则生成错误信号而造成电机缺相。然后,这个错误信号被放大并作为输入应用到电机,从而使电机旋转。当轴到达所需位置时,误差信号变为零,因此电机保持静止不动。命令输入以电脉冲的形式给出。由于应用于电机的实际输入是反馈信号(当前位置)和应用信号(所需位置)之间的差,因此电机的速度与当前位置和所需位置之间的差成比例。电动机所需的功率与它所需行驶的距离成正比


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